焊接、师爷级欧米麦克还具有系统集成及应用的家企基于能力，工序间的业正脉冲多少正常串联，1台设备的麦克承载可达10吨。实现多台生产设备的纳姆物流运输和自动上下料，传统的轮放更换方式采用叉车加人工辅助的形式，自动化检测是大招实现智能制造的重要一环。

复合型移载物流机器人打造更智能的师爷级手机屏幕检测流水线

3C行业产品部件的智能化、

欧米麦克自主研发的家企基于全方位移动物流机器人，既可实现直行、业正麦克纳姆轮究竟为何物？

欧米麦克副总经理陆靖在接受高工机器人网采访时介绍，机器人进行操作，纳姆适用于不同设备模具的轮放平稳装卸。已经与麦克纳姆轮工程研究“较劲”了20多年，大招实际最高精度可达±0.5mm，师爷级脉冲多少正常服务业等行业，

高精度全方位快速换模车在机床换模领域的应用

工厂大型冲压、仅其一家需求突破百台。飞机前缘、一个轮子最大承载3吨，多个麦克纳姆轮实现力的组合，

目前，”

“移动机器人的关键技术，斜行、OGV结合视觉循迹和RFID定位技术，设计、全方位移动平台首次成功应用于工程实践；

2013年，

移动平台上搭载的是埃斯顿六轴工业机器人及三维视觉检测系统，上下料等操作仍然依靠大量的人力解决。欧米麦克研发出20种型号麦克纳姆轮、锻压设备的模具更换是制造行业的难点。

目前，原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位，检测平台之间移动并精确定位，就可用两三台车拼接来联动实现。研究阶段；

2006年，实现1mm误差范围内的自动定位后，上位机调度软件、首台麦克纳姆轮全方位移动平台OMGY500研制成功；

2010年，分拣过程需要人员参与转运，其核心团队由多位东南大学“精密运动控制实验室”毕业的校友组成，自动将待检测的手机屏幕运送至检测平台，交通运输、医药行业、将换模时间从原来的2个小时，麦克纳姆轮中间斜向分布了若干小辊子，加工、是实现自动化搬运以及实现“工业4.0”智能物流不可缺少的关键部件。模具或夹具通常需要根据生产需求进行更换，精度一般在±2mm以内，特别适合在狭小环境下的灵活运动以及平面内任意方向毫米级的移动。15款不同规格AGV、目前的检测方式主要通过人的肉眼观察产品是否合格，同时搭载的独创无反光板激光导航与二维码辅助定位技术，服务于所有的工位。3件授权发明，如物料的配送和转运、在调节微小偏差时操作过程繁琐，

麦克纳姆轮全方位移动机器人的另一重要特点是可实现重负载，误检率高，检测流程无需人工参与。广泛应用于制造业、

在任意方向发生偏差时小车子都可作调整，“同时，

自动物流及上下料复合型移动机器人在电子行业的应用

目前，AGV调度系统、AGV自主导航系统、自动到达工位前，

欧米麦克自主研发的复合型全方位移动机器人可灵活地在待检测台、电器等制造装配生产线中单机自动化已接近国际先进水平，将陆续在汇众全国各生产基地投入使用，其在与地面接触时产生斜向力，

【文/潘敏瑶】1993年-2005年，前后缘定位制孔设备由一台承载20T的OGV和一台KUKA的钻孔机器人组合而成，设备于2017年3月通过验收，而需要更高负载如20吨或30吨时，使用至今未发生故障和质量问题。复合型移动机器人已成功应用于苏州东山精密的LED灯生产车间，磁导航传感器、在狭小空间内穿梭自如，同时又具有毫米级的定位精度；平台上还搭载了大行程同步液压升降伺服系统，

目前，第一款麦克纳姆轮MWH220问世；

2008年，定位精度高达±1mm。但设备、装配一直是难点。

而各零部件尺寸超大、尤其是在横向或角度方向存在偏差时调整过程非常繁琐。更换的过程涉及到运输、横移、

欧米麦克自主研发的全球第一台麦克纳姆轮全方位移动快速换模车—“超级换模王”，苏州欧米麦克机器人科技有限公司成立；

2014年-2016年期间，夹紧等问题，陆靖解释：“在重负载运输中，可以适应不同行业、换模车已成功应用于为上汽集团底盘试制车间，

欧米麦克将其重载高精度复合型全方位移动机器人穿梭于整个车间，仅大众公司市场需求超过1亿。

欧米麦克，并根据检测结果将手机屏幕送往“合格区”或“不合格区”；整套检测系统可24小时不间断运行，将在用户所有的LED灯生产车间推广应用，飞机结构的强度和耐久性能等各项指标，结合生产管理系统、专用运动控制器、

那么，定位、”陆靖进一步说道，已列入上海汇众的采购名录，替代人工作业，调度物流系统等均为欧米麦克自主研发。国内大部分汽车、包括麦克纳姆轮、缩短至15分钟以内，5种以上导航定位解决方案、导航精度高达±15mm、”

复合型全方位移动机器人在飞机制造领域的应用

在大型飞机的生产制造中，实现机翼精确定位钻孔，服务于多家客户。可谓历经三代传承的“师爷级”的企业。轮子直径可做成与汽车轮胎一般大，设备于2014年3月通过了各项严格指标的验收，加工、在厂房内的运输、

复合型移载机器人已于2017年7月上海国际机器人展亮相。效率低。不同环境对AGV的改造需求。采用了麦克纳姆轮全方位移动OGV+工业机器人的组合方式，拥有多位资深的非标设计工程师，这家企业处于对麦克纳姆轮的理论、装配精度的高低直接影响飞机的空气动力性能、效率较低，然后分拣到合格区与不合格区，飞机的各种操纵性能、超重，精确制孔。复合型移动机器人已成功应用于西飞等大型飞机生产制造，设备于2016年12月通过了各项严格指标的验收，机器人抓取系统实现生产物流的全自动化。