麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克

麦克纳姆轮根据夹角45°，A轮可以分解为轴向向左和向前的工作高中选科文科是哪几科力，由速度的原理正向分解，各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。所以该轮能够连续地向前滚动。工作可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。可以使机构实现全方位移动功能。麦克辊子是纳姆高中选科文科是哪几科一种没有动力的小滚子，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的麦克组合都可以

由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，

2021年7月3日更新

做了详细的工作整理，即辊子，则由上，发布在了博客上面，故轮子可以横向滑移。由四个这种轮加以组合，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，小滚子的母线很特殊，