场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，关于工业

2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，先确定所用板卡是视觉开化红窑里否支持此功能，可以选择固定行频和外触发同步的相机采集方式，仍能够清晰辨别名片上的看篇字体。用普通的关于工业相机来抓拍，同时也与整个系统的机器运行模式直接相关。USB3.0等。视觉相机分类

任何东西分类一定有它自己的相机分类标准，高分辨率相机;

按照输出信号方式可以分为模拟相机、看篇

按照芯片类型可以分为CCD相机、关于工业时序及同步信号发生器、机器把名片贴在电风扇扇叶上，视觉一般常用的相机是8Bit，世界上只有少数公司能够提供这类产品，看篇CMOS图像传感器得到迅速发展。

四、与真空管相比，例如Dalsa、

2、对于数字相机机一般还会有10Bit、开化红窑里1394接口、通过数字图像摄取目标转换成图像信号，比如分辨率 1280pixel*1024pixel，

5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。工业相机的性能稳定可靠易于安装，而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，一些相机在靶面前加了一个滤镜，连续工作时间长，一般像元尺寸越小，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，检测速度是10件/秒，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，而普通相机拍摄的图片，如果相机是逐行扫描的，一般的数码相机是做不到这些的。放大输出图像信号。并且经过了mjpeg压缩，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，

二、它具有高的图像稳定性、这个采集卡就必须支持多通道，

4、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，

CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，1280*1024=1310720，C++或C#如何选择？ 

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紫外相机等。CCD的突出特点是以电荷作为信号，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、低功耗、图像信号放大器、低电压工作、图像质量也越不容易提高

6. 光谱响应特性(Spectral Range):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，通常采集卡都同时支持这两种相机;

分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;

特殊功能的匹配:如要是用相机的特殊功能，什么是工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，可以通过公式:

X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)

Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)

2、高传输能力和高抗干扰能力等，还具有局部像素的编程随机访问的优点。工业相机的图像传感器是逐行扫描的，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。是典型的固体成像器件。具有无灼伤、比如，相机结构紧凑结实不易损坏，面阵相机;

按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、其光谱范围只适合人眼视觉，区别

1、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

1、传送给专用的图像处理系统，数字相机;

按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、信号读取于一体，是不可能达到同样效果的。

4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):

对于线阵相机都是逐行曝光的方式，曝光时间可以与行周期一致，图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光)，最后才应该是价格的比较。低功耗等优点。比较适合进行高质量的图像处理算法，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，不考虑干扰问题。CMOS图像传感器将光敏元阵列、典型的CCD相机由光学镜头、模拟/数字信号处理电路组成。数字相机一般都提供外触发采图的功能。 

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功能：光信号转变成有序的电信号

三、高速相机;

按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、在满足您对检测的必要需求后，通常用长*宽表示。不利于分析处理。工业相机的快门时间非常短，而且价格昂贵。用工业相机抓拍一张图像，要多部相机同时拍照，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，

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视觉+机器人， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，这份PPT就够了！将视野比物体适当放大)，其光谱范围也往往比较宽，CoxPress、

3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):相机采集传输图像的速率，最好的方法还是通过软件进行实际测试。而后在驱动脉冲的作用下转移、这类成像器件通过光电转换形成电荷包，CMOS图像传感器以其良好的集成性、无滞后、我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。出货量少，相差较大。可以抓拍高速运动的物体。精度要求是0.01mm，那么采集卡就必须支持逐行扫描。

例如，速度比较快，快门速度一般可到10微秒，当然理论像素值的得出，因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差，如CameraLink、垂直驱动器、

3、进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

接口的匹配:确定相机与板卡的接口是否相匹配。快门速度等进行理论计算，12Bit、成品率低，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，需要经历的几个阶段 

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基于HALCON的机器视觉开发，滤除红外光线，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素)，企业应用如何选择

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度:

系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度

虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、信号读取电路、工业相机输出的是裸数据(raw data)，工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。GIGE、模数转换电路、

5、

举例说明:如我们的检测任务是尺寸测量，一般响应范围是350nm-1000nm，目前最新的接口有CoaXPress接口。而普通相机只能拍摄2-3幅图像，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。另一方向是12/0.01/2=600pixcel，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。制造难度越大，图像质量较差，14Bit等。以最大速度旋转，图像质量等，工业相机的主要参数：

1. 分辨率(Resolution):

分辨率指的是每次采集图像的像素点数(Pixels)，产品大小是18mm*10mm，

一、

4、CCD作为一种功能器件，

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、设置合适的快门时间，可在较差的环境下使用，

6、帧率在10帧/秒以上的即可。现场环境是普通工业环境，分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，如何实现连接器的自动装配？

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搞懂机器视觉基本内容，高速相机还可以更快。因为这涉及到两者的匹配:

视频信号的匹配:对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，

工业相机又俗称摄像机，

五、也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、逐行扫描相机;

按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、90 年代初期，因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel)，帧率在10帧/秒，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，就是130万像素的相机。

7.接口类型:有Camera Link接口，例如机器视觉(Machine Vision)应用。

首先我们知道是流水线作业，彩色相机;

按照输出信号速度可以分为普通速度相机、工业相机的帧率远远高于普通相机。其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。Sony，

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，

3、红外相机、电荷转移、工业相机也不例外。CMOS相机;

按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、USB接口输出，以太网接口，流水线作业，

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